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影響無人機盤煤儀測量精度的三大因素
日期：2020-06-18瀏覽：499次
無人機盤煤儀的研發背景：
煤耗是火力發電廠的一項重要生產指標,它約占發電成本的70%～80%。為了準確核算發電成本，發電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。如何準確、客觀的進行煤場存煤盤點，成為電廠發電成本核算的重要問題。
當前的煤場盤點方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機攝影測量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場管理技術的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級。
但是由于以上幾種常規煤場盤點方式在不同程度上都存在盤點問題，不能滿足各種煤場盤點的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點速度快、盤點盲區少、可以適應有煤棚、無煤棚及光線影響等各種煤場環境下的盤點要求呢？
利用無人機搭載激光掃描儀，同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設備——無人機盤煤儀 應運而生。
無人機盤煤儀利用多種先進設備及測量定位技術，可以滿足不同環境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用多波束激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結束時快速生成料場三維點云數據，再通過配備的數據處理軟件（無人機盤料系統V1.0）進行軌跡解算、數據生成等，從而快速計算出煤場存煤體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產品。
精度對于無人機盤煤儀來說，無疑是一個非常重要的指標。那么影響無人機盤煤儀精度的因素有哪些呢？
1，硬件本身的誤差；
2，現場盤點操作的誤差；
3，軟件計算的誤差；
所以，當我們在判斷某型激光盤煤儀的精確程度時，一定不能僅僅考慮硬件本身的誤差。事實上，現場操作誤差和計算誤差是影響終結果的更重要的兩個因素。
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