無人機盤煤儀的研發背景:
煤耗是火力發電廠的一項重要生產指標,它約占發電成本的70%~80%。為了準確核算發電成本,發電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。如何準確、客觀的進行煤場存煤盤點,成為電廠發電成本核算的重要問題。
當前的煤場盤點方法有:拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機攝影測量盤煤等幾種方式,在近幾十年中隨著煤場管理技術的不斷提高,這幾種方式也在不斷換代升級。
但是由于以上幾種常規煤場盤點方式在不同程度上都存在盤點問題,不能滿足各種煤場盤點的要求,有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點速度快、盤點盲區少、可以適應有煤棚、無煤棚及光線影響等各種煤場環境下的盤點要求呢?
利用無人機搭載激光掃描儀,同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設備——無人機盤煤儀 應運而生。
無人機盤煤儀利用多種先進設備及測量定位技術,可以滿足不同環境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時,利用多波束激光掃描儀的實時掃描,可以在盤點結束時快速生成料場三維點云數據,再通過配備的數據處理軟件(無人機盤料系統V1.0)進行軌跡解算、數據生成等,從而快速計算出煤場存煤體積,是一種滿足不同料場測量要求的高性能產品。
精度對于無人機盤煤儀來說,無疑是一個非常重要的指標。那么影響無人機盤煤儀精度的因素有哪些呢?
1,硬件本身的誤差;
2,現場盤點操作的誤差;
3,軟件計算的誤差;
所以,當我們在判斷某型激光盤煤儀的精確程度時,一定不能僅僅考慮硬件本身的誤差。事實上,現場操作誤差和計算誤差是影響終結果的更重要的兩個因素。